使用说明书

1。概述

1.1产品特点

CMM4-20型煤矿用液压钻车是我公司针对掘进工作面断面宽度3.6~5.2米、高度2.5～4.5米的巷道而设计的，并且本钻车在结构和功能上采用了工作部分整体升降的工艺，可以根据巷道不同高度等情况，通过升降油缸来调整人员的作业高度，

从而实现巷道顶板、侧帮上的锚杆孔、锚索孔、炮眼孔及探测孔的机械化作业施工。本钻车具有钻进功能全面，工作安全性及效率高，工人劳动强度低等特点，尤其是工人在使用本钻车进行锚杆锚索支护作业时能避免空顶区作业，大幅缩短支护作业时间，提高支护效率和支护质量。本钻车结构合理，机构紧凑，运转灵活，操作方便，因而本钻车是实现目前国内巷道掘进支护快速、高效、机械化的首选装备。本钻车与掘进机配合使用，适用于矿山巷道掘进工作面的支护机械化作业。

本钻车在设计上具有以下特点：

◆结构合理，零部件强度好、刚性好；

◆全部采用液压系统控制，方便井下维修与操作；

◆行走机构采用液压马达+减速机驱动；

◆设有四组钻臂及钻孔推进机构，均由液压系统控制，且四组钻臂及钻孔推进

机构可独立并同时作业；

◆四组钻孔推进机构可实现不同位置和角度的旋转，可进行全方位的顶板、侧帮锚杆、锚索、迎头炮孔及探测孔的施工作业；

◆设有可升降的护顶支撑机构装置，在迎头空顶下可对作业人员进行保护；

◆设有可升降的作业平台，两组钻臂可随作业平台上下升降，以满足不同巷道高度的施工要求，并方便作业人员操作；

◆设有可水平伸展的推移装置，以满足不同巷道宽度的施工要求，并方便作业人员操作；

◆设有铲板机构可以清除行进过程中的煤矸等杂物等保证设备平衡。

◆行走机构的张紧采用张紧轮组和张紧油缸组成的张紧装置。

1.2主要用途及适用范围

本钻车主要用于巷道掘进工作面支护作业，能够实现顶板、侧帮同时

支护、钻炮孔及探测孔等功能。巷道支护高度2.5～4.5米，支护宽度

3.2～5.2米。适应巷道工作坡度为≤16°。

1.3使用环境条件

◆海拔不超过2000米；

◆周围环境温度一般为-5℃~+40℃;

◆周围空气相对湿度不大于95%（25℃）;

◆在含有瓦斯等爆炸性混合气体的矿井中；

◆在无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；

◆无长期连续滴水的地方。

1.4产品执行标准

◆MT/T199-1996《煤矿用液压钻车通用技术条件》

◆Q/ZN01—2024《煤矿用液压锚杆钻车》

1.5钻车锚杆支护工艺流程说明

在掘进工作面中，本钻车的作业位置处于掘进机截割完未支护巷道中间位置。本钻车可以同时完成两排顶板及侧帮锚杆（锚索）支护作业后，钻车收回钻机及上下支撑油缸，向前行进并进行下一排距的锚杆（锚索）支护作业。

2。整车组成部分与操作原理

本钻车由底盘行走机构、横梁顶梁、上下支撑机构、推进机构（钻孔机构）、

钻臂机构、液压系统、电气系统等七大部分构成。

2．1整车的基本操作

启动油泵电机，与其相连的变量泵随之启动，供给液压油，此时，可按要求将本钻车行走至指定位置，首先把上下支撑打开确保设备平衡且受力均匀牢固可靠，此时可根据巷道高度调整钻臂高度，使钻臂高度位置满足作业人员需要。然后开始钻顶锚杆（锚索）孔，钻孔完成后安装树脂药卷及锚杆（锚索），搅拌后锁紧。顶锚杆孔作业完成后，可将左右钻臂的推进机构旋转至水平位置，分别进行两侧帮的锚杆钻孔及支护作业。通过钻臂的多方位及多角度的变换完成顶、帮锚杆全部作业后，各机构要收回原位，最后收起上下支撑机构。接下来操纵行走机构控制阀将机器行走至下一个循环进行作业。本钻车在实现顶板及侧帮支护功能的同时，也可实现迎头各角度的瓦斯探测孔、探水孔或者炮孔等功能。

2.2三组十一联阀的操作

在钻车每侧横梁上设有一组支护专用钻机阀组控制两台钻机的升降、钻

孔、旋转、水平移动、钻杆的夹持装置及钻机马达的工作，钻车机身设有一组阀组单独控制钻车的上下支撑油缸、铲板油缸、行走以及上下水平移动。

2.3行走机构

行走机构分别由两台液压马达驱动，通过减速机构驱动链轮带动履带实

现行走，履带涨紧机构由涨紧轮组、涨紧油缸组成，涨紧轮组通过涨紧油缸的伸缩运动可调整履带的涨紧程度，在履带的侧面开有方槽，以便涨紧油缸的拆卸，行走减速机用高强度螺栓与履带架。

2.3.1行走机构操作

本钻车的行走由两个单联阀控制，左侧操作阀手柄控制左侧行走，右侧

操作阀手柄控制右侧行走，将两个操作阀手柄同时向前推动，即实现本钻车的向前行走；两个操作阀手柄同时向后拉，即向后退；当操作钻车进行转弯时，要根据弯道的转向及角度，将一个操作阀手柄向前推的同时向后拉另一个操作阀手柄。非特殊情况，尽量不要操作一片换向阀来实现机器转弯。

2.3.2履带绷紧操作

本钻车履带涨紧是由涨紧油缸通过黄油枪涨紧

2.4支护机构

支护升降旋转水平移动组合装置本钻车进行巷道支护作业的重要部件，

它位于钻车的两侧，该部主要是以高强度的锰钢板为主体材料，通过焊接和机械加工等工艺手段加工形成，由油缸、导轨、可调节旋转盘、夹持装置组合而成，注意导轨跑道严禁敲打撞击。

2.4.1支护机构操作

升降部分由液压和机械部分都可以调节适应的高度，液压部分操作对应的

阀片可以上下升降；水平移动是前后各一组双头油缸通过对应阀组同步阀可以同时左右移动前后两台钻机。旋转部分是由高强度钢板通过机械加工而成可以通过操作阀自由调节角度。支护作业过程中不可搬动操作阀控制手柄及机械装置，以免造成事故。

2.5前铲板机构操作

将操作阀铲板控制手柄向前推，前铲板机构油缸动作，将前铲板机构向

前压接底板；手柄向后拉，则前铲板向上升起；手柄搬到中间位置前铲板机构则停止动作。

2.6上下支撑机构

在钻车的四角上下分别设有四个油缸，当进行支护时，操纵操作阀手柄

使支撑油缸工作，上支撑油缸有顶梁装置有可适应性可以适应顶板高低

不平的主要作用是起到临时支护的目的，下支撑油缸主要起到平衡车身配合上支撑形成一个整体加大施工现场安全系数，防止顶板塌陷，保护操作者的安全。当在超前支护时，应保持前铲板机构与底板接触．以防钻车在钻孔工作时发生侧翻。钻车行走时．必须将前铲板机构抬离底板。

2.6.1上下支撑操作

将控制对应支撑的升降油缸的操作阀手柄向前推，支撑油缸开始向上升起（直至顶紧顶底板）；操作阀手柄向后拉，支撑下落回收；操作阀手柄回到中间位置则支撑油缸停止动作。

2.6.2支护角度调整操作

支护调整可以前后和左右四个方向调整，左右调整通过转盘销控根据需求调整，前后调整是通过顶丝来调整角度。

2.6.3支护顶梁高度操作

由于支护夹持套筒安装在上支撑油缸上，首先根据施工巷道高度下调好加

持套筒基本位置，然后通过上下支撑油缸调整合适位置，因此操作过程中要随时观察顶梁与巷道顶板的接触情况，切不可用力过大造成事故。支护调整是为了施工过程中适应性。

2.7推进机构及钻孔马达机构

推进机构本体导轨装置、推进马达丝杠、液压马达及钻杆座等部件组成。

a.本体装置采用钢板焊接成型，经过热处理、机械加工，刚性及韧性

好，精度高，满足工矿井下条件的使用要求。

b.导轨装置固定到本体上组成整体轨道。

c.推进马达丝杠安装于竖梁一侧，通过液压马达配合丝杠，获得钻孔所需的推进行程。

d.钻孔机构马达与钻杆座直接连接，在液压马达驱动下，来提供钻孔时所需的动力。

2.7.1推进液压马达操作

将推进马达的操作阀手柄向前推，推进马达动作带动丝杠正转，钻孔马达

达及钻杆座沿推进机构滑道向上升起；操作阀手柄向后拉，马达翻转，

并带动钻孔马达及钻杆座沿滑道下降；钻机的顶底端均安有限位阀，防止过位损坏设备；操作阀手柄回到中间位置则停止动作。

2.7.2钻孔马达操作

本钻车四组马达分别由四组单片阀控制，通过操纵该阀组上对应的手

柄来完成液压钻的钻孔等作业。将控制回转钻马达的操作阀手柄向前推，马达进液，钻杆按顺时针方向旋转；操作阀手柄向后拉，则按逆时针方向旋转；中间位置则停止动作。

3、液压系统

液压系统是由泵站、操作台、油缸、液压马达、油箱、阀组、同步马达、锁阀及相互连接的管路组成。

3.1液压系统的功能

◆钻车行走

◆钻臂机构及推进机构的各种动作

◆各部油缸工作

◆提供打钻时所需的动力

3.2油泵和液压油缸马达

泵站是由一台45kW防爆电机，驱动一台单联变量柱塞泵，经多路换向

阀，将压力油分别送给各执行机构，来完成各部件的动作。

3.3操作部分

本钻车操作部分装有各种多路换向阀，油缸马达都是单独阀组控制，操作互不影响，根据需求可以单独和同时工作。

4。水系统

本钻泄水系统设有外部水源的接水口，在钻车工作时，通过接水口与巷

道内的水源接通，经过冷却器后，然后分别进入四台钻机马达的钻杆座，在钻车进行钻孔过程中一方面对钻头进行冷却，另一方面降低浮尘。冷却水根据具体施工要求来选择管道压力泵的加设来调整水压，注意开机必须先开水，停机停水。

5、电气系统

◆本钻车电气系统主要是由一台45kW电机及矿用隔爆兼本质安全型真

空电磁起动器等两大部分组成。实现电机的起、停及各种保护和报警功能。电气附件包括：照明灯，急停按钮，电机启动按钮、电铃、瓦斯报警仪。

◆机构参数：

电磁启动器电压：660V/1140V电机额定电压：660V/1140V

电机类型：矿用隔爆型三相异步电动机电机功率：45kW

电机额定转速：1480r/min电器附件电压：36V

◆本钻车电气系统对油泵电机的起、停，以及本钻车的照明灯和蜂鸣器

进行控制，并具有安全可靠的整机及回路保护功能。主控系统主要包括主回路单元、电源单元、保护单元、控制单元及显示单元等

1、严禁与锚杆钻车电气系统不相关或者标识不明的设备进入系统。

2、本系统严禁用户自行调整结构和布线。

3、 严格按照安全规程要求，配备专用的馈电开关给锚杆钻车供电，且保证馈电开关漏电、过流、过载等保护的可靠、准确。电气元件基本操作启动、停止油泵电机。

启动前检查泵站电机旋向（用点动法检查）。照明灯的控制主令电气控制

箱通电后钻车前灯、后灯开始通电照明。本图册中所包含的接线原理图仅作为参考，其他电气元件的控制操作及使用请详细参照电气元件生产厂家提供的使用手册或说明书。

6、操作注意事项

6.1启动前的注意事项

◆非属本钻车的专职操作者的其他人员，不得操作本钻车；

◆在开车前必须认真检查各液压阀的操作手柄，必须处于中间位置。

◆启动本钻车前必须事先观察油箱的油量和油液质量，行走时必须检查履带张紧度是否合适；

◆在每天工作前必须认真检查钻车电缆有无损坏、破裂，电气元件是否正常；

◆启动本钻车前要通过点动确认油泵转向是否正确；

◆启动本钻车前要确认所有控制开关能自由操作；

◆启动本钻车前一定要将外部水源接入本钻车，并保证钻车的水路通畅，并及时通水给油箱油液降温。

6.2操作中的注意事项

◆前必须岗前培训，熟悉设备性能，基本工作原理，熟知每个操作手柄的功能和操作方向及其操作注意事项

◆熟悉周围环境和现场操作环境，进入现场作业前对现场顶帮支护情况及通风瓦斯情况要进行严格检查

◆安装前电压选择匹配，安装后要试反正车

◆启动前检查各部位紧固件是否紧固完整可靠

◆启动前所有操作手柄必须在0位

◆启动前确保油位不低于安全警戒线，各部位紧固件发现松动及时处理好、爱惜设备，严禁野蛮操作，严禁磕轧油缸和滑道。

◆启动设备前要环顾四周无人员无障碍物，车辆旋转半径内不得有闲杂人员，移动车辆注意周围人员安全距离和空间；行走时推板进入工作状态

态，防止大块进入车身下挤坏油管。

◆启动后观察压力是否正常

◆启动后检查是否有跑冒滴漏

◆启动后如有异常声音必须先停机逐步核查发出异响的原因，排除后再启动，坚持开机必须先开水，先停机后停水，至少保证有一个水管敞开状态禁止无水或高温(≤55°)作业

◆车辆行走期间注意保护好跟机电缆、管线，防止被车辆碾轧

◆使用前根据现场条件调整好横梁的高度并锁紧

◆进入空顶区必须使用好顶梁和护网，根据现场高度调整好调节杆的高度。

◆使用初期操作手柄必须缓慢操作严禁迅猛急拉，尤其是点眼操作要慢要稳，推进速度要均衡、启动马达要缓慢加速，禁止急拉猛推，防止扭坏钎杆伤人。

◆下支撑使设备履带离地不受支撑力，而后在上支撑紧密接触顶板，上支撑弓子板压平为准，防止压力过大而使设备受损。

◆设备支撑稳定后再进行打眼及其他施工。

◆严禁私自改动钻车的液压系统和电器配件，有需要必须联系生产厂家

◆设备检修检查时必须停机、断电、检查

◆操作横梁注意横梁要同步水平，禁止硬拉，可通过两端的截止阀调控一致同步，两端不同步易使上支撑油缸变形

◆启动钻机升降时注意抱卡打开防止顶坏抱卡

◆旋转钻机只需向两侧旋转打开，向内垂直位即可，注意不要过位，防止掰坏马达

◆注意保护横梁竖梁滑道，禁止敲打磕碰，一旦有损及时修复，滑道内禁止有异物进入

◆调整横梁角度时，上下调整螺栓，一定边松边紧，不要顶地过死，一是防止拉扯坏耳架，二是横梁在受到外力作用时无法自动调整，三是要注意防止调节螺栓顶端内钢球滚珠的脱落。

◆操作期间竖梁旋转半径内严禁站人

◆操作期间注意管路防止被刮、拉、撕情况

◆操作期间有异响请及时停机检查

◆整车设备润滑部位每班注油，紧固部位注意检查防止松动

◆更换液压件必须严格遵守液压系统的维护标准，确保密封件完好，不得有异物进入液压系统

◆没有专业负责人的允许不准私自调整液压系统压力。

二、钻车主要技术参数

适应巷道断面:20平方米

工作范围（宽×高）：3600×5200mm

运行状态最小转弯半径:1800mm

工作状态稳车工作宽度:1300mm

运行状态外形尺寸（长×宽×高）：2860×1150×2250（±20）mm冲洗水压力:0.6～1.2MPa

机重:5300kg

接地比压:0.1MPa

离地：240mm

装机功率：45kW

整车液压系统压力：20MPa

回转机构额定工作压力：15MPa

三、故障分析与排除

液压钻车常见故障现象表

四、保养与维护

对钻车的日常检修与维护是为了及时地消除事故隐患，从而使钻车能够充分发挥其功能及作用。能够尽早发现钻车的各部件出现异常等现象，随即采取相应的补救措施，保证生产的正常进行，这些都是非常重要的。对钻车的日常检修与维护是为了及时地消除事故隐患，从而使钻车能够充分发挥其功能及作用。能够尽早发现钻车的各部件出现异常等现象，随即采取相应的补救措施，保证生产的正常进行，这些都是非常重要的。

1、安全说明

安全预防措施：操作本钻车前，应熟知这些安全预防措施，或进行预防性维护、修理或调整操作。在本手册的其他部分中也提到了其他的安全预防措施，请仔细阅读。

◆禁止未经过培训的工作人员操作本钻车。必须先阅读本手册，并经

过实际操作培训，完全了解熟悉本车的正确操纵方法之后，才能正式开始操作本车。

◆未经培训违规操作本钻车，可能会发生安全事故。

◆本钻车以电为动力，在所有调整、检修或更换部件之前，一定要确保切断电源。本机电控箱上的急停按钮只能切断本机操作回路电源，操作它不等于切断本机电源，请特别注意。

◆液压管路中有高压油液，所以在断开液压管或接头前，一定要停机并释放掉压力。

◆工作平台的升起是由液压油缸支撑的，任何情况下，工作平台下面严禁站人。

◆锚杆钻车正在行走或锚钻作业时，除必须操作的装置外，任何人不得随意操作其他动作机构。

◆前部支撑机构开始临时支护操作前，机器前方采空区不能有人员停留，以防顶板破碎煤块掉落砸伤人员。

2、使用油品

◆液压系统用油抗磨液压油N68#

◆行走减速器用油工业齿轮油等级N320

3、本钻车维护保养说明

◆合理的检修及维护能够大大提高本钻车正常有效工作时间。正确合理地润滑、调整和维护能够有效地避免停车事故的发生，提高生产效率。

◆要及早处理设备中出现的小问题，否则这些小问题可能变成影响本钻车正常工作的严重问题，从而影响生产，也大大增加了设备的维修费用。

◆当在本钻车上进行维护工作时（包括检查、预防性维护、修理、拆卸或更换零件），都应遵循下列规程。

检修及维护规程

·将本钻车停放在平直路面。

·确保本钻车处在有支护的顶板下面，如果不是，应设置临时支护以防止顶板的垮落。

·在从本钻车上拆卸零部件前，请先仔细分析要处理的问题，这会减少不必要的工作量。

·在开始工作前，请先做好详细的工作计划。

·查看提供的所有参考图纸。

·在拆卸零部件前，应该先准备好所有可能要更换的零部件。

·在开始工作前，应该先准备好所有可能用到的维修工具。

·确保用来支撑维修部件的工具（垫木、千斤顶和起吊装置等）的安全可靠性。

·在拆卸时应仔细检查拆下的所有零部件的状况，更换损坏件。

·检查所有液压元件上的密封位置有无磨损。必须严格按要求选用油质，否则将严重缩短本车的使用寿命。推荐长期使用同一厂家的油脂，以保证油脂的统一性。

·严禁将使用过的O形密封圈及组合垫圈清洗后继续使用。工具要求用户有责任为本钻车维护人员提供必要的维修工具。

维修工作人员应该随身携带这些工具或将它们放在工作区的附近。在进行一些特殊维修任务时，可能会用到一些专用工具和材料，在进行修理前，应提前将这些工具和材料带到维修工作场地。电焊机接地本钻车在维修过程中如有电焊需要，电焊机的接地线应尽可能地放到焊接区附近。应

避免焊机电流从轴承和齿轮通过形成焊点，从而使润滑剂受热变质，导致轴承等过早失效。严禁把焊机接地线放在油缸活塞杆、阀芯等部件上。本手册所叙述的步骤都是针对一般的煤矿条件而言的，个别煤矿的条件可能与手册中所给出的略有不同。

4、行走机构的维护说明

履带松弛后，会对本钻车的行走造成不利的影响，严重时会造成履带链断裂。因而必须在履带松弛后及时张紧履带链。本钻车的左、右履带部分，分别用两个张紧油缸进行调整，当履带过于松弛，则链轮与履带处于非啮合状态，此时必须张紧履带，保持本钻车正常行走。

5钻臂推进机构的维护

说明：钻臂推进机构的维护是本钻车维护作业的主要工作，该机构的日常维护非常重要，请予以高度重视。该机构的维护主要包括间隙调整、滑块和导轨之间的清理润滑、调节等维护。

间隙调整：导向连接板及前、后导向压板与滑道底板、滑轨的导轨面形成相对运动的导向机构，为了保证钻机部的高效、平稳运行，它们之间的间隙需要保持在一个相对固定的范围内。间隙太小会使运动阻力变大，从而加剧磨损，降低效率；间隙过大会使钻杆晃动，容易发生蹩卡，从而损坏油缸和滑块等元部件。因此，它们之间的间隙调整是整个前、后钻臂推进机构日常维护的重点。

6、本钻车润滑

正确的润滑可以防止磨损、防止生锈和减少发热，如经常检查机器的润滑状况，就可以在钻车发生故障之前发现一些问题。润滑周期因使用

条件的差异而有所不同。始终要使用推荐的润滑油来进行润滑，并且在规定的时间间隔内进行检查和更换，否则，将导致过度磨损以及非正常停机检修，从而无法保障本钻车的长时间的安全使用。

7、日常检查

（1）检查油箱的油位，当油位低于液位低于油尺最低位时应及时补加液压油；油液如严重污染或变质，应及时更换

（2）检查液压系统的工作压力是否正常，并及时调整；

（3）检查油泵、油缸、马达等有无异常噪声、温升和泄漏等并及时排除

（4）；检查各重要连接部位的螺栓，若有松动必须拧紧。

（5）定期清除各处的污垢、锈斑；

（6）日常进行周期性检查，箱体外壳有无损坏；

（7）定期检查各开关手柄、按钮是否灵活、可靠；

（8）钻孔机构维护保养：

a.钻孔机构在工作、停放和运输时，需要妥善保护，防止砸伤和碰伤重要接合面。

每班工作完成后必须冲洗干净钻箱上的泥浆、煤渣等杂物，尤其是骨架油封、防尘圈等处应该特别注意。

b.不要随意拆卸阀件、油管接头，拆卸接头时应采取保护措施，严禁杂物进入系统玷污液压元件、液压油。

c.为避免因缺少润滑脂导致温度过高而影响轴承及油封的使用寿命。

d.安装管路辅件时接头处要拧紧，避免高压油喷出伤人。

e.检修班应检查螺栓连接是否松动，及时拧紧。

f.发现油封损坏应及时更换，以免杂物进入钻孔机构损坏机件。

g.如发现液压马达主轴与钻箱水套连接处有松动或漏水现象，应及时更换检修钻箱水套，避免因故障运行导致更严重的损坏

液压钻车日常检查内容表

8、定期检查

液压钻车定期检查内容表

五、运输与储存

1。运输时的注意事项：

◆水系统的管路、阀、冷却器等在运输包装前必须把水放净；

◆在运输过程中应保证机械不受损伤，不丢失；传动部件及电气部件应防潮、防灰尘，不得与酸、碱物质接触。

2.储存条件及注意事项：

◆备件储存时，对易生锈的备件应采取防锈措施，工业橡胶、塑料制品应在温度5～35℃的室内储存。

◆电控元件和液压元件应在相对湿度不大于70﹪和温度5～35℃的室内储置